波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装轮子以测试全身控制
据 The Robot Report 报道，波士顿动力为 Atlas 人形机器人加装了轮子，用于测试全身控制。该公司将经典电机控制与全身强化学习相结合，以驱动 Atlas 实现动态轮式移动。
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The Robot Report
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Boston Dynamics adds wheels to Atlas humanoid to test whole-body control
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