受海百合启发的水下机器人仅凭两个执行器实现三维机动能力
研究人员受名为海百合的海洋无脊椎动物启发,打造了一款水中软体机器人。该机器人仅由两个执行器驱动,即可在水中进行全三维移动。相关论文《Minimal-Actuation Feather Star–Inspired Soft Swimmers for Multimodal 3D Maneuverability》发表于《科学进展》期刊。
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Tech Xplore — Robotics
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Feather star-inspired underwater robot gets 3D maneuverability from only two actuators
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