云端、本地部署还是混合架构：保障机器人基础设施安全

文章指出，机器人系统安全没有唯一最优方案，云端、本地部署和混合架构均可有效保护机器人系统，只是责任划分方式不同，多数工厂最终会混合使用这些方案。文章称该思路在纸面上简洁，实践中却较为复杂。

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