优化模糊逻辑控制器在仿真中将机械臂平均跟踪误差降低89%
据《国际自动化与控制杂志》介绍，一种经遗传算法优化的模糊逻辑控制器在三自由度机械臂的仿真中将平均跟踪误差降低89%，并在受到扰动和系统参数变化时优于其他控制系统；该结果仅基于仿真。
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Tech Xplore — Robotics
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Optimized fuzzy logic controller cuts average robotic arm tracking error by 89% in simulations
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