新学习方法让轮式、飞行和六足机器人保持稳定运行
伊利诺伊大学厄巴纳-香槟分校格兰杰工程学院的航空航天工程研究人员将强化学习与控制理论相结合，提出一种新方法，可保证机器人稳定性，并使跟踪性能较现有方法提升最多15%，适用于轮式、飞行和六足机器人。
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Tech Xplore — Robotics
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Wheeled, flying and six-legged robots stay on track with new learning method
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