团队研发具备类人触觉的具身机械臂EmArm

香港科技大学研究团队研发出具身感知运动机械臂EmArm，将软体光学触觉皮肤嵌入机器人骨架并结合实时决策算法。据介绍，该机械臂可在上下臂实现全臂触觉感知与自适应操作，能分辨挠痒、轻拍等不同触碰，实时响应并借助触觉反馈避障。

标题为索引或机器翻译，不构成研究结论的独立验证。医学内容不作为诊疗建议。星际旅行概念、深空任务和已实现技术需按原文区分。