柔性机械臂学会预测下一步动作
研究人员开发出一种方法,使类似象鼻的柔性机械臂的运动预测保持准确,即使其移动速度快于模型训练时的速度。此类机械臂可进入狭窄空间并操作易碎物品,但其平滑弯曲使下一步动作难以预测。
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Tech Xplore — Robotics
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Flexible robot arms learn to predict their next move
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