软体机器鱼实现高速游动与三维机动能力结合
中国科学院沈阳自动化研究所研究人员开发出一种电液驱动的软体机器鱼，可高速游动并完成灵活的三维机动。该设计通过刚柔耦合推进系统与动态浮力调节相结合，在不牺牲机动性的情况下实现快速推进。
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Tech Xplore — Robotics
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Soft robotic fish combines high-speed swimming with 3D maneuverability
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