使用 AI 代理和 NVIDIA Isaac ROS 加速 ROS 2 节点
NVIDIA Isaac ROS 结合 AI 代理利用 GPU 加速计算密集型机器人工作负载，但仅靠快速 CUDA 内核并不能保证 ROS 2 图的整体速度。
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NVIDIA Technical Blog
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Accelerating a ROS 2 Node with an AI Agent and NVIDIA Isaac ROS
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