连续型人工肌肉解锁软体机器人的灵巧运动
标题称一种连续型人工肌肉可实现软体机器人的灵巧运动。所提供的背景仅说明:章鱼手臂可一部分绕过障碍物、另一部分伸入狭小缝隙抓取物体,而在软体机器人中复现这种局部控制需要多个执行器及其安装硬件和连接件;具体研究结果未在文中给出。
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Tech Xplore — Robotics
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A continuous artificial muscle unlocks dexterous soft-robot motion
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